Bei der Einrichtung der Referenzschalter und der Referenzfahrt sind mehrere Punkte zu beachten. Im Menüpunkt "Achsen" können die Werte für das Freifahren der Referenzschalter eingestellt, die Position des Referenzpunktes festgelegt und der Sicherheitsabstand für die beschleunigte Referenzfahrt angegeben werden.

•Die Einstellungen unter Referenzschalter frei fahren sind notwendig, um zu gewährleisten, dass der Schalter nach dem Anfahren wieder vollständig frei ist (also nicht geschaltet). Die hier einzutragenden Werte sind entweder den technischen Daten zu entnehmen oder müssen gemessen werden (Weg vom Schaltpunkt bis zur vollständigen Entlastung des Schalters).

•Unter dem Menüpunkt "Referenzpunkt" wird festgelegt, wo sich der Referenzpunkt befinden soll. Dies kann je nach Anforderungen festgelegt werden.
•Als nächster Schritt wird der Sicherheitsabstand für die beschleunigte Referenzfahrt festgelegt. Bei der beschleunigten Referenzfahrt fährt die Maschine mit Eilgeschwindigkeit (max. Geschwindigkeit) Richtung Referenzpunkt. Der Wert, der hier nun eingegeben wird, definiert die Position bis zu der die Eilfahrt ausgeführt wird und ab wo die Fahrt zum Referenzpunkt beginnt. In dem hier abgebildeten Beispiel bedeutet dies, dass die Maschine in X und Y bis 20 mm vor 0 fährt und in der Z-Achse bis 20 mm vor Z Max..